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复励式无刷直流电机故障诊断研究_论文

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复励 式 无刷 直流 电机故 障诊 断研 究  ?13? O   复 励 式 无刷 直 流 电机 故 障诊 断 研 究  李 冠雄 ,刘景林  ( 西北工业大学 , 陕西 西安 70 7 ) 10 2  摘要 : 对复励 式 无刷 直流 电机 弱磁控 制 的故 障信 号特 点 , 择 小 波神 经 网络 作 为 电机 故 障诊 断方 法 。 针 选   根据 电机 的故 障树 , 定 了电流作 为 其故 障诊 断信 号 。以 最常见 的绕 组短路 和 开路 作 为研 究对 象 , 过  确 通 对 不 同小波基 函数 的对 比分 析 , 选择 ci ol 为 小波基 函数 。利 用 M lt 5作 al 算法 对典 型 电机 故 障 信号 进行  a 了检 测 , 用第 2层 分 解 时的 高频 系数 d 作 为特征 值 , 集 了多组 故 障信 号 特征 向量 并进 行 了归一 化  采   采 处理 。诊 断 结果表 明 , 小波神 经 网络 能准确 地 识别 故障信 息。   关键 词 : 复励 式无刷 直 流 电机 ; 小波分 析 ; 经 网络 ; 障诊 断  神 故 中 图分 类 号 : M 3  1 T  6   文 献标 识码 :   A 文 章编 号 :0 0— 8 9 2 1 ) 9— 1 3— 5 10 8 2 ( 0 1 0 0 0 0   Fa tDi g ss Re e r h  o   br d Ex ia i n BLD CM   ul  a no i  s a c f r Hy i   c t to   L  a —in , L U Jn - n IGu n xo g I   ig l   i ( o h et   o t h i l n esy X’    0 2 C ia N r w s r Pl e n a U i r t, in7  7 , h ) t e n yc c  v i a 1 0 n  Absr c : fu td a n ssmo e  se t b ihe   a e   n wa e e  e r ln t r a c r i g t h  a tsg  t a t A a l  ig o i  d lwa   sa ls d b s d o   v ltn u a  ewo k, c o d n  o t e ful i—   n lc r c e si so   y i   x iai n b us ls   a  ha a tr tc   f h brd e ctto   r h e s DC  tr wi   u we ke i g o e ai n. re twa   ee - i mo o   t f x- a n n   p r t hl o Cu r n   s d t r  mi e   st e f u tdig o i  i n ld e t a l te . i d n   p n a d s o tc r u twa  t id. i   s s — n d a  h  a l a n sssg a  u  o f u t r e W n i g o e   n   h r ic i         s sud e Cof wa   e   s lce   s t e wa ee  a i un to   fe   o a io   mo g d f r n   v ltb s  un to . e tpia  tr e td a  h   v l tb ss f ci n atrc mp rs n a n   if e twa e e  a e f cins Th  y c lmo o   e f u tsg lwa   ee t d t r u h Ma ltag rt m. g   e u n y c e ce t  2 wh c   b an d fo s c n   a l ina  s d t ce  h o g   l   l o h Hih f q e c   o f in s d , ih o ti e   rm  e o d   a i r i l y rd c mp s i n wa   s d a   ie v l e o   i d n   p n a d s ot cr u t Ex e me t v l ae   h t t e a e   e o o i o , su e   s e g n au   fw n i g o e   n   h r ic i. p r n   a i t s t a  h   t   i d mo e S a c r t  nd r la l . d li  c u ae a   ei b e  Ke   r s Hy id e ct to   r s ls    tr wa e e  n l ss n u a  t r ; a l d a n ss y wo d : br   x i in b u h e s DC moo ; v lta ay i; e r lnewo k f ut i g o i  a   永磁无 刷 直流 电机具 有 功率 密度 高 、 率 高 、 效 出力  大和 响应快 等优 点  , 扩 展其 在 某 些 领 域 当 中的应  为 j l   A1   用 , 辅 助线 圈调 节 永 磁体 励 磁 磁 场 可 实 现 弱 磁 方  增加 式 下 的宽 范 围调速 。复励式 无 刷直 流 电机定 子采 用两  套 三相对 称绕 组 , 套 为 电枢 绕 组 ( 1 B 、 1 , 一  一 A 、 1C ) 另 套为辅 助励 磁绕 组 ( 2 B 、 2 。两套 绕 组 共 用 一 个  A 、2C ) 转子 , 应 相 轴 线 在 空 问相 差 9 。 对 0 电角 度 。 弱 磁 控 制  时, 两套 绕组 磁路



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